Una función de seguridad es una función de una máquina cuya falla puede resultar en un aumento inmediato de riesgo. En pocas palabras, es una medida tomada  para reducir la probabilidad de que ocurra un evento no deseado o la exposición a un peligro. Una función de seguridad no forma parte de la operación de la máquina: Si dicha función falla, la máquina aún puede funcionar normalmente, pero aumenta el riesgo de lesiones por su funcionamiento.

Definir las Funciones  de Seguridad es un asunto clave. Siempre incluye dos componentes:

Los pasos generales para implementar un sistema de seguridad funcional incluyen:

• Definir los requisitos de seguridad como SIL o PL según la norma EN 62061 o EN ISO 13849-1.
• Seleccionar la arquitectura del sistema que se utilizará para el sistema de seguridad. ISO 13849-1 y EN 62061
• Se parte de las arquitecturas básicas con fórmulas de cálculo que ofrecen los estándares.
• Determinar la categoría B, 1, 2, 3 o 4 tal y como se presenta en ISO 13849-1, o la arquitectura designada A, B, C o D como se presenta en EN 62061. Se realiza esto tanto para los subsistemas como para el sistema completo.
• Construir el sistema a partir de subsistemas relacionados con la seguridad: sensor / interruptor, entrada, lógica, salida y actuador.
• Utilizar subsistemas certificados o realizar cálculos de seguridad para cada subsistema. Agregar los niveles de seguridad del subsistema para establecer el nivel de seguridad del sistema completo.
• Definir la Instalación del sistema de seguridad. El sistema debe instalarse correctamente para evitar fallas comunes debido a cableado incorrecto, ambiental u otros factores similares. Un sistema de seguridad que no funciona correctamente debido a que la instalación fué descuidada es de poca utilidad. Incluso puede representar un riesgo en sí mismo.